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swoole是一个多进程模型的框架，当启动一个进程swoole应用时，一共会创建2+n+m个进程，n为worker进程数，m为TaskWorker进程数，1个master进程和一个manager进程,关系如下图所示

Master进程为主进程，该进程会创建Manager进程、Reactor线程等工作进/线程。

Worker进程作为Swoole的工作进程，所有的业务逻辑代码均在此进程上运行。当Reactor线程接收到来自客户端的数据后，会将数据打包通过管道发送给某个Worker进程。

swoole中worker/task进程都是由Manager进程Fork并管理的。

子进程结束运行时，manager进程负责回收此子进程，避免成为僵尸进程。并创建新的子进程

服务器关闭时，manager进程将发送信号给所有子进程，通知子进程关闭服务

服务器reload时，manager进程会逐个关闭/重启子进程

fork（）：

一个进程，包括代码、数据和分配给进程的资源。fork（）函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，也就是两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。
   一个进程调用fork（）函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。

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