Ruby2.2 中的增量式垃圾回收

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本文是http://engineering.heroku.com/blogs/2015-02-04-incremental-gc?utm_source=rubyweekly&utm_medium=email 的翻译。鄙人是Ruby新手，英语渣，如果翻译不妥之处还请轻喷。。。。

本文介绍了 被引入Ruby2.2中的增量式GC。我们将这个算法称为 RincGC。 与Ruby2.1 相比RincGC缩短了GC的停顿时间。
关于作者：Koichi Sasada 和 Nobu，Matz 一起为Heroku工作 同时也是 C Ruby 核心成员。先前，他编写了Ruby的虚拟机 （YARV）。
他为Ruby2.1引入了 分代垃圾回收。 Koichi Sasada为Ruby2.2 实现了增量式GC并撰写了此文。

背景
  Ruby使用GC来自动回收未被使用的对象。归功于GC，Ruby程序员不需要手动释放对象，也无需担忧对象释放的bug。
  初版的RubyGC使用了标记-清除算法。标记-清除算法是最简单的垃圾回收算法之一，它包含了两部分：
 
 1）标记：遍历所有的活动的对象并标记为“活动对象”。
 2）清除：未被标记的作为未使用的对象被回收。

标记-清除算法是基于被遍历的对象都是活动的对象的前提。标记-清除算法简单有效。


这个简单有效保守的垃圾回收技术使C扩展的编写变得容易。Ruby因此获得了很多有用的扩展类库。然而，也由于标记-清除算法，使Ruby采用其他GC算法如复制收集变得困难。
现在由于采用了FFI技术(foreign function interface)，编写C扩展类库已经变得不那么重要了。当初Ruby由于享有拥有许多扩展类库并提供了许多基于C扩展的特性而获得了巨大的优势。并使Ruby解释器变得更为的流行。
虽然标记-清除算法能很好地工作，但同时它也有几个问题。最重要的两个问题是“吞吐量”（throughput） 和 “停顿时间”(pause time)。过高的GC开销会减慢你的程序运行速度。换言之，较低的吞吐量增加了你的应用运行时间。
每次GC执行时，会暂停你的Ruby应用。长时间的停顿会影响用户体验。（UI/UX ？）

Ruby2.1引入了分代垃圾回收来解决“吞吐量”问题。分代GC将堆分成了多个空间对应于不同的世代（就Ruby而言，我们将堆分成了“新生代” 和 “老年代”两代。）新生成的对象会被标记为“新生代对象”并放入“新生代空间”。

在存活过几次GC之后（Ruby2.2 中 3次），“新生代对象”会变成“老年代对象”并被移入“老年代空间”。在OOP中，我们知道大部分对象英年早逝（哈哈，恶搞一下）。有鉴于此，我们只需要对“新生代空间”进行GC操作。
如果“新生代空间”没有没空间生成新对象了，我们就会对“老年代空间”做GC操作。针对“新生代代”的GC操作，称之为“小GC”（minor GC）。同时对“新生代”和“老年代”做GC操作的称之为“主GC”（major GC）。
我们实现了做个定制的分代GC算法，称之为"RGenGC"。更多关于"RGenGC"的信息，参见 RGenGC at my talk at EuRuKo and slides。

因为小GC非常快速，所以RGenGC 改进了 GC的动态吞吐量。然而主GC会长时间的停顿，其停顿长度与Ruby2.0及其更早的版本的GC停顿时间相当。大部分的GC都是小GC，
少数几个Major GC可能造成你的应用长时间停顿。

为了解决长时间的停顿，增量式GC算法是个知名的解决方案。

增量式GC的基本概念

增量式GC算法将GC处理过程分解成细颗粒度的处理过程并插入到Ruby的进程处理过程中。增量式GC会在一个周期内用多个短时间停顿以代替一个长时间的停顿。总的停顿时间相同
（或略长 因使用增量式GC引起的较高的GC开销。），但是每个GC造成的停顿都很短。这使得总体的性能更稳定。

Ruby1.9.3中引入的一个“惰性清除”GC，它降低了清除阶段的停顿时间。惰性清除的要点在于不是一次而是多次执行清除。惰性清除降低了单个清除过程造成的停顿时间。算是半个增量式GC算法。
现在，我们要使主GC的标记阶段增量化。

让我们介绍三个术语以解释增量标记：“白对象”即没有被标记的对象。“灰对象”被标记了但可能有指向“白对象”，“黑对象”被标记且没有指向任何“白对象”。
通过这三种颜色，我们可以像这样解释标记与清除算法：
   1）所有存在的对象会被标记为白色
   2）诸如堆栈上的有着明确引用对象会被标记为灰色
   3）选取一个灰色对象，遍历每一个它指向的对象并标记为灰色，最后将源头的对象标记为黑色。重复上述步骤，直至只剩下黑色与白色对象。
   4）回收白色对象,因为被使用的对象都是黑色的。
为了使上述过程 增量化，我们必须将第三步增量化。我们需要做到，选取一些灰色对象遍历标记然后返回执行Ruby代码，然后再继续增量标记阶段，如此往复。


要做到增量标记就有一个问题：黑色对象可能在Ruby执行的过程中指向了白色对象。这个问题是由于黑色对象是定义表明它不会指向白色对象。为了防止此类问题，我们需要使用“内存屏障”（write-barrier）

来侦测“黑对象”向“白对象”创建了引用。
例如 一个数组对象 ary 已经被标记为黑色

ary = []
# GC runs, it is marked black

如果我们运行了代码，会有一个对象 obj = Object.new 标记为白色

ary << obj
# GC has not run since obj got created

现在一个黑色对象 有了一个指向白色对象的引用。如果没有灰色对象指向obj，那在标记阶段结束的时候 ，obj会被标记为白色并被错误的回收了。回收正在使用的对象是一个致命的bug，我们需要避免的大错。
内存屏障在每一次一个对象获取另一个新对象的引用时会被调用。当一个引用从黑色对象指向白色对象时，内存屏障会探测到。内存屏障会将黑色对象标记为灰色对象（灰变白）。内存屏障完整的解决了这类灾难性的GC BUG。
以上是关于增量式GC算法的基本概念。如你所见，不是太难。也许你会想问“为什么Ruby还不使用呢？”

Ruby2.2 的增量式GC

要在Ruby解释器(CRuby)中实现增量式标记有一个大问题：缺少内存屏障。CRuby没有足够的内存屏障。

在Ruby2.1中实现的分代垃圾回收同样也需要内存屏障。为了引入分代垃圾回收，我们发明了一种叫做“write barrier unprotected objects“的新技术。这意味着我们将所有的对象分为
"write barrier protected objects" (protected objects) and "write barrier unprotected objects" (unprotected objects)。我们保证所有来自被保护对象的引用是可控的。我们无法保证
来自未受保护的对象的引用也可控。通过引入”未保护对象“，使我们能够实现Ruby2.1的分代垃圾回收。
通过使用未受保护对象，我们也能够使用增量式GC。

1) 将所有存在的对象标记为白色。
2）将所有有着明确引用的活动对象标记为灰色（包括堆栈上的对象）。
3）选取一个灰色对象，遍历每个它所引用的对象并标记为灰色，将源头的对象标记为黑色。重复上述步骤，直至只剩下黑色与白色对象。这步骤是增量式完成的。
4）黑色未受保护对象可以指向白色对象，并立即扫描所有来自未被保护的黑色对象。
5）回收白色对象 因为正在被使用的对象都被标记为黑色。
通过引入第四步骤，我们能够保证没有正在使用的白色对象。


不幸的是，第四步可能会引入我们希望避免的长时间停顿。然而，这个停顿时间与正在使用的内存屏障的未受保护对象的数量有关。在Ruby语言中，大部分的对象都是String
，Array，Hash或是 由用户定义的纯Ruby对象。他们都是使用的内存屏障的受保护对象。所以使用的内存屏障的未受保护对象所引起的长时间停顿，并不会在实际使用中引起问题。

  因为没人抱怨minor GC的暂停时间，所以我们只为 Major GC 引入增量式标记。增量式GC上的最长的停顿时间也比minor GC的停顿时间短。如果你对minor GC的停顿时间没意见，那你更不需要担心major GC的停顿时间了

我在实现增量式GC的过程中也耍了一个小花招。我们获取了一系列“黑色且未受保护的”对象。为了实现快速的GC，我们预备了一个“未受保护”的位图用来表示哪些是未受保护的对象，一个“标记“位图用来表示哪些对象是被标记了的。
我们通过使用两张位图的逻辑乘积来获取 “黑色且未受保护的”对象。

增量式GC的暂停时间评估

为了能测量由GC造成的停顿时间，让我们使用 gc_tracer gem。gc_tracer gem 引入了 GC::Tracer 模块来捕获 每次GC事件时GC相关的参数。gc_tracer会将每个参数输入到文件中。

GC事件如下所示：
 start
  end_mark
 end_sweep
 newobj
freeobj
enter
exit

如我之前所描述的，Ruby的GC分为两部分“标记阶段”和“清除阶段”。“start”事件表示“开始标记阶段”而 “end_mark”表示“标记阶段结束”。“end_mark”同时也表示“开始清除阶段”。当然，“end_sweep”在表示结束“清除阶段的同时也表示一个GC处理过程的结束。
“newobj” 和 “freeobj”很容易理解：关于对象的分配和释放的事件。
我们使用“enter”和“exit”事件来测量停顿时间。增量式GC（增量式的标记 和 惰性清除）引入了标记和清除两个阶段。“enter”事件表示
“进入GC相关事件” 而 “exit”事件表示“退出GC的相关事件”。
下图展示了当前增量式GC的事件持续时间


GC事件
我们能够测量出每个事件的当前时间（在Linux机器上，当前时间是gettimeofday()的结果）。所以我们能够通过“enter”和“exit”时间
来测量GC停顿时间。
我以 ko1-test-app 为基准来做测试。 ko1-test-app是一个由我们的英雄 "Aaron Patterson" 为我编写的简单Rails应用。为了使用
gc_tracer ，我添加了一个像这样的rake rule “test_gc_tracer”。

diff --git a/perf.rake b/perf.rake
index f336e33..7f4f1bd 100644
--- a/perf.rake
+++ b/perf.rake
@@ -54,7 +54,7 @@ def do_test_task app
   body.close
 end

-task :test do
+def test_run
   app = Ko1TestApp::Application.instance
   app.app

@@ -67,6 +67,22 @@ task :test do
   }
 end

+task :test do
+  test_run
+end
+
+task :test_gc_tracer do
+  require 'gc_tracer'
+  require 'pp'
+  pp GC.stat
+  file = "log.#{Process.pid}"
+  GC::Tracer.start_logging(file, events: %i(enter exit), gc_stat: false) do
+ test_run
+  end
+  pp GC.stat
+  puts "GC tracer log: #{file}"
+end
+
 task :once do
   app = Ko1TestApp::Application.instance
   app.app

然后执行了 bundle exec rake test_gc_tracer KO1TEST_CNT=30000。指定30000，表示我姐们将会模拟30000个请求。我们
会在一个名为“log_XXX”的文件中找到结果。该文件应包含如下内容

type  tick  major_by      gc_by   have_finalizer  immediate_sweep state
enter   1419489706840147      0     newobj  0     0     sweeping
exit  1419489706840157      0     newobj  0     0     sweeping
enter   1419489706840184      0     newobj  0     0     sweeping
exit  1419489706840195      0     newobj  0     0     sweeping
enter   1419489706840306      0     newobj  0     0     sweeping
exit  1419489706840313      0     newobj  0     0     sweeping
enter   1419489706840612      0     newobj  0     0     sweeping
...

在我的测试环境中，共有1142907行。
“type”字段表示 事件类型 而 tick 表示当前时间（gettimeofday()的结果， elapesd time from the epoc in microseconds）
我们能通过此信息获知GC造成的停顿时间。通过开头两行，我们能测量出一个10us的停顿时间。
下面的脚本展示了每个停顿时间

enter_tick = 0
open(ARGV.shift){|f|
  f.each_line{|line|
  e, tick, * = line.split(/\s/)
  case e
  when 'enter'
    enter_tick = tick.to_i
  when 'exit'
    st = tick.to_i - enter_tick
    puts st if st > 100 # over 100 us
  else
    # puts line
  end
  }
}

这里有太多行了，所以该脚本打印出了超过100us的停顿时间。
下面的图表展示了测试结果。
我们在分代垃圾回收中可能有7个长时间的停顿。它们应该是由MajorGC造成的。最长的停顿时间大约15ms。然而，增量式GC降低了最长停顿时间
大约2ms。太棒了。

总结
Ruby2.2 引入了增量式GC算法以缩短由于GC造成的停顿时间。
需要注意的是增量式GC不是万能的。如我所描述的，增量式GC不会影响”吞吐量“。这意味着它对由于一个过长的请求的响应所造成的长时间响应
并由此引起的多个majorGC无能为力。总体上的GC停顿时间并没有因为增量式GC而缩短。

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