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websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息

这篇文章给大家介绍websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息，内容非常详细，感兴趣的小伙伴们可以参考借鉴，希望对大家能有所帮助。

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前言介绍

在物联网开发中，常常需要通过网页端来控制设备，包括；获取信息、执行操作、启动停止等，就像我们在手机上会控制家里的小米盒子、路由器、电饭煲或者在线养狗等一些设备一样。在这里所有的下层设备都可以通过socket通信链接到服务端，而用户一端在通过http链接或者websocket链接到服务端，通过发送和接收数据来做出相应的行为操作。如下图；

websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息

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案例目标

  1. 本章节整合Springboot+Netty，通过部署nettySocket与webSocket两套服务端，来接收转发行为消息。

  2. 客户端采用js链接websocket，用于接收服务端反馈与发送指令，用于获取下位机信息。

  3. 在test中启动一个模拟下位机，用于反馈信息数据。在真实开发中下位机与服务端通信通常是定义好的字节码，需要自己编写解码器。

环境准备

  1. jdk 1.8.0

  2. IntelliJ IDEA Community Edition 2018.3.1 x64

  3. Netty 4.1.36.Final

代码示例

 1itstack-demo-netty-3-01
2└── src
3    ├── main
4    │   ├── java
5    │   │   └── org.itstack.demo.ark
6    │   │       ├── domain
7    │   │       │    ├── msgobj
8    │   │       │    │   ├── Feedback.java
9    │   │       │    │   ├── QueryInfoReq.java
10    │   │       │    │   └── Text.java
11    │   │       │    ├── Device.java
12    │   │       │    ├── EasyResult.java 
13    │   │       │    ├── InfoProtocol.java
14    │   │       │    └── ServerInfo.java 
15    │   │       ├── server
16    │   │       │    ├── socket
17    │   │       │    │   ├── MyChannelInitializer.java
18    │   │       │    │   ├── MyServerHandler.java
19    │   │       │    │   └── NettyServer.java    
20    │   │       │    └── websocket
21    │   │       │        ├── MyWsChannelInitializer.java
22    │   │       │        ├── MyWsServerHandler.java
23    │   │       │        └── WsNettyServer.java
24    │   │       ├── util
25    │   │       │    ├── CacheUtil.java
26    │   │       │    ├── MsgUtil.java
27    │   │       │    └── MsgUtil.java
28    │   │       ├── web
29    │   │       │    └── NettyController.java    
30    │   │       └── Application.java
31    │   └── resources    
32    │   │   └── application.yml
33    │   └── webapp
34    │       ├── arkWs
35    │       │    ├── js
36    │       │    │   └── ws.js   
37    │       │   └── arkWsControlCenter.html    
38    │       ├── res        
39    │       └── WEB-INF
40    │            └── index.jsp   
41    │
42    └── test
43        └── java
44            └── org.itstack.demo.test
45                └── ApiTest.java

演示部分重点代码块，完整代码下载关注公众号；bugstack虫洞栈，回复Netty案例

server/socket/MyServerHandler.java & socket数据处理

  • 当有下位机链接服务端时，构建下位机信息，实际使用可以通过注册方式进行链接验证。

  • 当收到下位机信息后转发到websocket端，使网页端收到下位机信息反馈

 1public class MyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
2
3    private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MyServerHandler.class);
4
5    /**
6     * 当客户端主动链接服务端的链接后，这个通道就是活跃的了。也就是客户端与服务端建立了通信通道并且可以传输数据
7     */
8    @Override
9    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
10        SocketChannel channel = (SocketChannel) ctx.channel();
11        String channelId = channel.id().toString();
12        System.out.println("链接报告开始");
13        System.out.println("链接报告信息：有一客户端链接到本服务端。channelId：" + channelId);
14        System.out.println("链接报告IP:" + channel.localAddress().getHostString());
15        System.out.println("链接报告Port:" + channel.localAddress().getPort());
16        System.out.println("链接报告完毕");
17
18        //构建设备信息｛下位机、中继器、IO板卡｝
19        Device device = new Device();
20        device.setChannelId(channelId);
21        device.setNumber(UUID.randomUUID().toString());
22        device.setIp(channel.remoteAddress().getHostString());
23        device.setPort(channel.remoteAddress().getPort());
24        device.setConnectTime(new Date());
25        //添加设备信息
26        deviceGroup.put(channelId, device);
27        CacheUtil.cacheClientChannel.put(channelId, channel);
28    }
29
30
31    @Override
32    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object objMsgJsonStr) throws Exception {
33        //接收设备发来信息
34        System.out.println(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()) + " 接收到消息内容：" + objMsgJsonStr);
35
36        //转发消息到Ws
37        CacheUtil.wsChannelGroup.writeAndFlush(new TextWebSocketFrame(objMsgJsonStr.toString()));
38    }
39
40}

server/websocket/MyWsServerHandler.java & websocket数据处理

  • websocket数据需要转换后使用，可以支持文本消息，本案例中使用json字符串，方便对象传输

  • channelRead转发数据，当收到数据后发送给下位机，主要通过内容中channel控制

 1public class MyWsServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
2
3
4    @Override
5    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
6
7       ...
8
9        //ws
10        if (msg instanceof WebSocketFrame) {
11            WebSocketFrame webSocketFrame = (WebSocketFrame) msg;
12            //关闭请求
13            if (webSocketFrame instanceof CloseWebSocketFrame) {
14                handshaker.close(ctx.channel(), (CloseWebSocketFrame) webSocketFrame.retain());
15                return;
16            }
17            //ping请求
18            if (webSocketFrame instanceof PingWebSocketFrame) {
19                ctx.channel().write(new PongWebSocketFrame(webSocketFrame.content().retain()));
20                return;
21            }
22            //只支持文本格式，不支持二进制消息
23            if (!(webSocketFrame instanceof TextWebSocketFrame)) {
24                throw new Exception("仅支持文本格式");
25            }
26
27            String request = ((TextWebSocketFrame) webSocketFrame).text();
28            System.out.println("服务端收到：" + request);
29            InfoProtocol infoProtocol = JSON.parseObject(request, InfoProtocol.class);
30            //socket转发消息
31            String channelId = infoProtocol.getChannelId();
32            Channel channel = CacheUtil.cacheClientChannel.get(channelId);
33            if (null == channel) return;
34            channel.writeAndFlush(MsgUtil.buildMsg(infoProtocol));
35
36            //websocket消息反馈发送成功
37            ctx.writeAndFlush(MsgUtil.buildWsMsgText(ctx.channel().id().toString(), "向下位机传达消息success！"));
38        }
39
40    }
41
42}

web/NettyController.java & 控制层方便获取服务端信息

  • 控制层提供了查询服务列表、链接设备信息、以及主动触发信息发送

  • 另外如果需要将服务端的启动关闭进行手动控制，可以在这里面提供方法供调用

 1@Controller
2public class NettyController {
3
4    private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(NettyController.class);
5
6    @RequestMapping("/index")
7    public String index() {
8        return "index";
9    }
10
11    @RequestMapping("/queryNettyServerList")
12    @ResponseBody
13    public Collection queryNettyServerList() {
14        try {
15            Collection serverInfos = CacheUtil.serverInfoMap.values();
16            logger.info("查询服务端列表。{}", JSON.toJSONString(serverInfos));
17            return serverInfos;
18        } catch (Exception e) {
19            logger.info("查询服务端列表失败。", e);
20            return null;
21        }
22    }
23
24    @RequestMapping("/queryDeviceList")
25    @ResponseBody
26    public Collection queryDeviceList() {
27        try {
28            Collection deviceInfos = CacheUtil.deviceGroup.values();
29            logger.info("查询设备链接列表。{}", JSON.toJSONString(deviceInfos));
30            return deviceInfos;
31        } catch (Exception e) {
32            logger.info("查询设备链接列表失败。", e);
33            return null;
34        }
35    }
36
37    @RequestMapping("/doSendMsg")
38    @ResponseBody
39    public EasyResult doSendMsg(String reqStr) {
40        try {
41            logger.info("向设备发送信息[可以通过另外一个Web服务调用本接口发送信息]：{}", reqStr);
42            InfoProtocol infoProtocol = MsgUtil.getMsg(reqStr);
43            String channelId = infoProtocol.getChannelId();
44            Channel channel = CacheUtil.cacheClientChannel.get(channelId);
45            channel.writeAndFlush(MsgUtil.buildMsg(infoProtocol));
46            return EasyResult.buildSuccessResult();
47        } catch (Exception e) {
48            logger.error("向设备发送信息失败：{}", reqStr, e);
49            return EasyResult.buildErrResult(e);
50        }
51    }
52
53}

Application.java & 启动层

  • 通过继承CommandLineRunner方法，在服务就绪后启动socket服务

  • 启动后需要循环验证是否启动完成

 1@SpringBootApplication
2@ComponentScan("org.itstack.demo.ark")
3public class Application implements CommandLineRunner {
4
5    private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(Application.class);
6
7    @Value("${netty.socket.port}")
8    private int nettyServerPort;
9    @Value("${netty.websocket.port}")
10    private int nettyWsServerPort;
11    //默认线程池
12    private static ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(2);
13
14    public static void main(String[] args) {
15        SpringApplication.run(Application.class, args);
16    }
17
18    @Override
19    public void run(String... args) throws Exception {
20        //启动NettyServer-socket
21        logger.info("启动NettyServer服务，启动端口：{}", nettyServerPort);
22        NettyServer nettyServer = new NettyServer(new InetSocketAddress(nettyServerPort));
23        Future future = executorService.submit(nettyServer);
24        Channel channel = future.get();
25        if (null == channel) {
26            throw new RuntimeException("netty server-s open error channel is null");
27        }
28        while (!channel.isActive()) {
29            logger.info("启动NettyServer服务，循环等待启动...");
30            Thread.sleep(500);
31        }
32        logger.info("启动NettyServer服务，完成：{}", channel.localAddress());
33        CacheUtil.serverInfoMap.put(nettyServerPort, new ServerInfo("NettySocket", NetUtil.getHost(), nettyServerPort, new Date()));
34
35        //启动NettyServer-websocket
36        logger.info("启动NettyWsServer服务，启动端口：{}", nettyWsServerPort);
37        WsNettyServer wsNettyServer = new WsNettyServer(new InetSocketAddress(nettyWsServerPort));
38        Future wsFuture = executorService.submit(wsNettyServer);
39        Channel wsChannel = wsFuture.get();
40        if (null == wsChannel) {
41            throw new RuntimeException("netty server-ws open error channel is null");
42        }
43        while (!wsChannel.isActive()) {
44            logger.info("启动NettyWsServer服务，循环等待启动...");
45            Thread.sleep(500);
46        }
47        logger.info("启动NettyWsServer服务，完成：{}", wsChannel.localAddress());
48        CacheUtil.serverInfoMap.put(nettyServerPort, new ServerInfo("NettyWsSocket", NetUtil.getHost(), nettyServerPort, new Date()));
49    }
50
51}

webapp/arkWs/js/ws.js & 链接websocket服务端

 1socket = new WebSocket("ws://localhost:7398/websocket");
2
3    socket.onmessage = function(event){
4
5        var msg = JSON.parse(event.data);
6        console.info(msg);
7
8        $("#msgBox").val($("#msgBox").val() + event.data + "\r\n");
9
10    };

案例测试

  1. 分别启动如下内容；

  2. Application.java，Plugins/spring-boot/spring-boot:run

  3. ApiTest.java，右键启动模拟下位机

  4. 打开服务端链接；http://localhost:8080/ http://localhost:8080/arkWs/arkWsControlCenter.html



    websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息

    微信公众号：bugstack虫洞栈 & 服务端与监控

  5. 发送模拟信息，观察执行结果；

     12019-12-01 15:11:49.965  INFO 7620 --- [nio-8080-exec-1] o.a.c.c.C.[Tomcat].[localhost].[/]       : Initializing Spring FrameworkServlet 'dispatcherServlet'
    22019-12-01 15:11:49.965  INFO 7620 --- [nio-8080-exec-1] o.s.web.servlet.DispatcherServlet        : FrameworkServlet 'dispatcherServlet': initialization started
    32019-12-01 15:11:49.980  INFO 7620 --- [nio-8080-exec-1] o.s.web.servlet.DispatcherServlet        : FrameworkServlet 'dispatcherServlet': initialization completed in 15 ms
    42019-12-01 15:11:51.157  INFO 7620 --- [nio-8080-exec-3] o.itstack.demo.ark.web.NettyController   : 查询设备链接列表。[{"channelId":"281d1279","connectTime":1575184302964,"ip":"127.0.0.1","number":"74de0967-c0b4-4426-a9d1-183feaff2acf","port":3972}]
    52019-12-01 15:11:51.162  INFO 7620 --- [io-8080-exec-10] o.itstack.demo.ark.web.NettyController   : 查询服务端列表。[{"ip":"10.13.70.50","openDate":1575184290501,"port":7397,"typeInfo":"NettyWsSocket"}]
    62019-12-01 15:11:58.476  INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler    : 链接报告开始
    72019-12-01 15:11:58.476  INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler    : 链接报告信息：有一客户端链接到本服务端
    82019-12-01 15:11:58.476  INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler    : 链接报告IP:0:0:0:0:0:0:0:1
    92019-12-01 15:11:58.476  INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler    : 链接报告Port:7398
    102019-12-01 15:11:58.476  INFO 7620 --- [ntLoopGroup-7-1] o.i.d.a.s.websocket.MyWsServerHandler    : 链接报告完毕
    11服务端收到：{"channelId":"281d1279","msgType":2,"msgObj":{"stateType":"1"}}
    122019-12-01 15:12:05 接收到消息内容：{"msgObj":{"stateMsg":"温度信息：91.31334894176383°C","stateType":1,"channelId":"93c1120a"},"msgType":3,"channelId":"93c1120a"}
    13服务端收到：{"channelId":"281d1279","msgType":2,"msgObj":{"stateType":"1"}}
    142019-12-01 15:12:05 接收到消息内容：{"msgObj":{"stateMsg":"温度信息：44.83794772946285°C","stateType":1,"channelId":"93c1120a"},"msgType":3,"channelId":"93c1120a"}

综上总结

  1. 在使用springboot与netty结合，开发一个简便的服务端还是很方便的，而且在集合一些springcloud的服务，可以使项目工程更加完善。

  2. 可以尝试做一些设备控制服务，在我们不在家的时候也可以通过一个h6链接控制家里的设备，比如快到家将热水器打开。

  3. 本案例还偏向于模拟，在实际开发过程中还是会出现很多业务问题需要解决，尤其是服务端与下位机的通信，需要编写编码器与解码器。

关于websocket与下位机如何通过netty方式通信传输行为信息就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，可以学到更多知识。如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到。


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