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1、在ubuntu18.04系统桌面中使用快捷键【Ctrl+Alt+T】打开终端命令行模式。

2、在ubuntu18.04终端命令行中输入以下命令直接卸载全部ros。

sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic

3、还可以输入以下命令逐步卸载ros即可。

//先卸载ros包
sudo apt-get purge ros-*
//删除ros相关依赖和配置
sudo apt-get autoremove

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