ZooKeeper知识点都有哪些

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一、 从集中式到分布式

1. 集中式

集中式特点:不用考虑网络分区,宕机问题,协作问题。但是昂贵。

2. 分布式

分布式:由多台机器通过网络通信组成,多节点机器,分布式,故障发生频率大。 
故障原因:网络问题,多台机器网络通信容易超时,中间有可能断掉造成分区。 
网络分区:俗称脑裂。 
网络的三态问题:要么连接成功,要么失败,要么超时。

所以分布式主要是网络方面和机器方面的问题,最大问题是网络问题。

3. ACID

例如数据库的事务

原子性:要么成功,要么失败; 
一致性:如果出现异常数据,还是原来的那份 
隔离性:各个会话之间是相互独立的 
持久性:就是提交后的数据永久保存在磁盘上,不丢失。

4. CAP

一致性:多台机器拥有相同副本 
可用性:在适合的时间响应客户端 
分区容错性:不能出现网络分区

5. BASE

分布式主要的问题是网络,所以我们优先处理分布式的网络,然后在一致性和可用性之间权衡。这时提出了BASE就是对CAP的一致性和可用性的权衡结果。 
BASE 基本可用,最终一致性

最终一致性:就是你提交一台机器,其他机器最终会把你提交的那台机器给同步到自己上。

二、 一致性

主的控制机器就叫协调者,副本机器叫参与者

1. 2PC

两个阶段,提交事务和执行事务。 
提交事务 
1). 询问 
2).执行初始化(执行提交)

执行事务

2PC的故障情况 
单台机器 
1. 协调者故障,那么有个备用协调者接管,并且查询参与者当前执行到什么地步,然后接着执行下去。 
2. 参与者故障,那么协调者会等待它重启,然后再执行下去。

这两种情况,都只会阻塞,并不会不一致性。

同时故障: 
协调者和参与者同时故障 
例如:有机器1,2,3,4。其中4是协调者,1,2,3是参与者 
4给1,2发完提交事务后故障了,正好3这个时候也故障了,注意这是3是没有提交事务数据的。现在备用协调者启动了,去询问参与者,用于3死掉了,一直不知道它处于什么状态(接受了提交事务,还是反馈了能执行还是不能执行3个状态)。 
面对这种情况,让1,2回归停止事务,3恢复以后,不管是什么状态,直接停止事务,回滚,这样子就保证了一致性。 
这是2PC的漏洞,当同时故障了,就全部回滚,效率低下,代价大

缺点

当协调者出错,同时参与者也出错时,两阶段无法保证事务执行的完整性。
考虑协调者再发出commit消息之后宕机,而唯一接收到这条消息的参与者同时也宕机了。那么即使协调者通过选举协议产生了新的协调者,这条事务的状态也是不确定的,没人知道事务是否被已经提交。

2. 3PC

2PC 当时只考虑如果单机故障的情况,并没有考虑协调者和参与者同时故障的情况。3PC就是对2PC漏洞的补充协议。它把2PC中的提交事务请求一分为二,添加了一个状态(准备阶段)。做到就算两个同时故障也不阻塞,并且保证一致性。

事务询问阶段(can阶段)

事务准备阶段 (pre)(包括执行提交)

执行事务阶段 (do commit)(将状态更改)

下面例子分析: 
1. 4是协调者 ,1,2,3 是 参与者,当新闻的节点,协调者4和参与者3同时挂掉了。这时候备用的协调者启动了,询问了1和2的状态,都在can阶段,回滚代价下,直接回滚。当3重新启动了发现自己是can阶段,回滚代价下,执行回滚,停止事务。这样子就摆在了3个节点数据一致性。3PC对应2PC就是减少回滚代价。

  1. 当3个参与者都进入到per准备阶段,说明它们都接受到提交询问,并且都表决过(意思是都领到了数据),这时协调者4和参与者3突然死掉了。备用协调起来后,询问其他参与者状态,一看都到pre阶段了,说明都领到了数据包括死掉的3,因为他表决过才进入到准备阶段,所以他让大家都提交了。当3重启后,看了日志,发现自己已经到准备阶段时死掉了,可以执行提交,这样保证了数据一致性。

3. paxos

有个叫paxos小岛,他们每项 决定都得通过提议然后半数才能生效,每个决定的提议都有一个唯一的全局编号,这个编号只能自增长,不能后退。 
何为通过:就是提议的id好要大于议员手记录的最大的id

第一阶段:提议者发起提议给每个议员,然后等议员反馈同意或不同意。

第二阶段:如果半数以上同意了,则执行事务,否则不执行。

如果半数以上同意了,这个议题就通过,然后提议者就命令剩下的议员同步自己的数据,并修改手上的最大id好。

问题:在分布式中并发是常见的,例如现在有提议者p1,p2 
提议者同时提出一个提议,这个时候他们手上的id就有可能是一样,p1的id是3,p2的id也是3。当p1提议给议员(假设议员手上的id是2),现在议员先同意了p1,p2来访问这个议员,议员告诉他已经同意了议题id是3,p2的id是3不同意。然后p2回去加大自己的id重新请求,议员这时同意了他。p1收到半数同意准备去通知他们来更新id同步数据,可是发现议员们的id比自己的大了,然后p1有加大id。这种极端情况,导致死锁了。 
这种解决办法就是提议者只有一个,也就是paxos里面说的总统。

三、 zookeeper

1. 什么是zookeeper

zookeeper是为了解决分布式一致性问题的工程应用

zookeeper并没有直接用paxos协议,而是在paxos协议的基础上,提出了符合自己符合实际应用场景的高可用的一致性协议ZAB原子广播协议。

zookeeper分布式一致性的特点:

  • 顺序一致性:客户端访问zookeeper的一个节点,发起事务,是排着队到leader那让他发起提议,一个一个来;

  • 单一视图:任何节点上的数据都是一样的,所以客户端访问任意节点都看到是相同的数据。

  • 可靠性:给了一个客户端反馈,同意他的请求,那么就是真的同意了。

  • 实时性:zookeeper保证在一定时间内,比如5秒之后你可以访问到最新数据。这是最终一致性导致的。

2. zookeeper设计目标

  • 简单的数据模型:就是文件夹的树形结构

  • 可以构建集群

  • 顺序访问:客户端提出了一个事务请求,会获得一个唯一的id编号,用于操作的先后顺序;

  • 高性能:这里指的是读取数据

3. zookeeper的几个角色

zookeeper有几个角色:leader、follower、observer;其中observer一般不配置,它也不参与投票,observer可以在不影响写性能的情况下提升集群的读性能; 
zookeeper中节点有实体机器节点,还有znode数据节点。znode数据节点指的是目录文件夹。数据节点有永久数据节点和临时节点。

4. watcher监听机制

zookeeper有watcher监听机制,例如一个临时数据节点,如果客户session中断了,临时节点就删除了,这时watcher就监听到了。这点就是hadoop的HA实现机制,zkfc实现了zookeeper的watcher机制来自动切换。

5. zookeeper的权限

zookeeper的数据节点就是一个文件夹目录,它有自己的权限机制ACL。 
实际zookeeper删除、设置。创建目录,这些就是执行权限。

四、 zab协议

1. zab 的三种状态:

  1. Looking/election:系统刚启动时或者Leader崩溃后正处于选举状态;

  2. Following:Follwoer节点所处的状态,Follower与Leader处于数据同步阶段;

  3. Leading:Leader所处状态,当前集群中有一个Leader为主进程。

2. zab宏观上的三个阶段:

  1. 崩溃恢复

  2. 快速选举

  3. 原子广播

3. zab的微观的四个阶段:

  1. 选举

  2. 发现

  3. 同步

  4. 广播 
    客户端提交一个请求到leader然后leader发起提议floower来投票,这个过程都是原子广播

4. zab的节点状态讲解

  1. ZooKeeper启动时所有节点初始状态为Looking,这时集群会初始选举出一个Leader节点,选举出的Leader节点切换为Leading状态

  2. 当节点发现集群中已经选举出Leader则该节点会切换到Following 状态,然后和Leader节点保持同步;

  3. 当Following节点与Leader失去联系时Follower节点则会切换到Looking状态,开始新一轮选举

  4. 在ZooKeeper的整个生命周期中每个节点都会在Looking、Following、Leading状态间不断转换

当启动后leader崩溃选举

选举出Leader节点后zab进入原子广播阶段,这是Leader为和自己同步的每个节点Follower只能和一个Leader保持同步Leader节点与Follow节点使用心跳检测来感知对方的存在;

当Leader节点在超时时间内收到来自Follower的心跳检测,那Follower节点会一直与该节点保持连接;若超时时间内Leader没有接收到来自过半Follower节点的心跳检测或TCP连接断开,那Leader会结束当前的领导,切换到Looking状态,所有Follower节点也会放弃该Leader节点切换到Looking状态,所有Follower节点也会放弃该Leader节点切换到Looking状态,然后开始新一轮选举;

5. 详解zab四个阶段:

  1. 第一阶段:准备leader选举 
    成为leader的条件: 
    选epoch最大的; 
    epoch相等,选zxid最大的 
    epoch的zxid都相等,选择server id最大的(就是配置zoo.cfg中的myid)。

节点在选举开始读默认投票给自己,当接收其他节点的选票是,会根据上面的条件更改自己的选票并重新发送选票给其他节点,但一个节点的得到票超过半数,该节点会设置自己的状态leading,其他节点会设置自己的状态为following。

什么是epoch,什么是zxid? 
首先ZooKeeper一个事务包含两部分,一个数数据,一个是id;id是全局唯一的id,数据就是具体操作数据,并且是lastid加1; 
ZooKeeper每个请求都是顺序执行的,强顺序性的; 
epoch是leader标识,zxid是事务标识。

epoch是指:年代,一个领导挂了,另一个领导上任,现在就是新领导的时代了,当产生新领导,事务编号就从0开始。

zxid是总称:前32位是leader编号(epoch),后32位是这个leader下事务编号。

  1. 第二阶段:发现阶段 
    发现阶段主要是发现最大的epoch和最大的事务编号; 
    之前说了快速产生准备leader,然后其他节点就是fllower,然后发现阶段就是fllower向leader报告,自己的epoch和事务编号,然后leader排序,选择最大的epoch和最大的事务编号。然后通知fllower去更改它的epoch。

  2. 第三阶段:同步阶段 
    leader利用上一个阶段知道最大事务编号,然后通知其他fllower去leader这同步数据。事务编号有可能不一样,所以要同步。保持数据最终一致性。

  3. 第四阶段:原子广播阶段 
    这时候leader真正对外提供服务,接受客户端的请求,生成一个数据,半数以上同意,然后就提交事务。剩下的其他节点直接去leader那同步数据。

原来挂掉的leader的事务?

它启动起来,发现他的时代已经过时了,就删除了事务,发现有心的leader,自己就变成fllower,然后就去同步数据。

在选举上,会选举拥有最新提议历史(lastZxid最大)的节点作为leader,这样子就省去了发现最新提议的步骤。这是局域拥有最新提议的节点也有最新提交记录的前提。

6. zab和paxos区别

paxos没有给出leader选举协议,只给出一致性协议。

五、 ZooKeeper在大数据中的应用场景

ZooKeeper 目录有几个特点,有临时目录,永久目录,顺序目录,强一致性(顺序访问)和watcher机制。

利用这些特点,我们可以实现:

  • 发布订阅,例如一些配置信息;

  • 负载均衡,例如kafka生产,消费均衡;

  • master选举,例如hbase利用它hmaster选举;

  • 主备切换,例如hdfs的HA利用它进行切换。

1. 发布订阅

例如:我们的数据库配置信息文件就可以放到ZooKeeper上。 
利用ZooKeeper的watcher机制实现配置变更,程序在运行中就可以获取到最新的配置信息,不需要起停。

2. ZooKeeper HA应用(主备切换)

hdfs的HA,它的主备切换用的是ZooKeeper来做Active standby之间切换的。

大致步骤: 
1). 多个nodemanager同时向ZooKeeper注册一个数据节点lock。因为ZooKeeper是强一致性的,所以只能有一个注册成功,注册成功的那个就是active 
2). 没有注册成功的否成了standby,然后在lock目录上注册监听事件watcher。 
注意:注册的lock节点目录是临时节点,如果active挂了,这个目录也就没了,并且这个lock目录是有权限控制的ACL,防止active假死后重新连接出现脑裂。 
3). 主备切换:当active挂掉以后,会话结束,临时目录自动删除。其他standby监听到临时目录删除了,各个standby重新同时进行创建带权限的临时目录。成功的改为active,没有成功的还是standby。 
4). 如果挂掉的active启动后,发现没有权限范围lock临时目录,自动更改成standby状态。

这是ZooKeeper主备切换应用,利用临时目录,ACL,watcher机制实现。

3. master选举

利用ZooKeeper master选举其实很简单,和主备切换一样。 
利用强一致性同时创建同一个目录,最后只能一个成功。 
成功那个节点会返回成功状态,其他节点返回异常,成功的那个就成为master,其他节点就改成slave。

4. zookeeper在hbase中应用

hmaster监控regionserver是否挂掉。

首先,rs(regionserver简称)在ZooKeeper注册一个临时目录rs/[hostname]目录,然后hmaster注册watcher监控rs目录下面变化就可以发现rs服务器是否挂掉。

元数据存储(订阅发布):每个region存储信息位置和状态,都放在ZooKeeper上存储,以便大家都能订阅目前region所处的状态,比如region是在合并还是在切割,有多少个region分别在哪个regionserver上。所以客户端访问先访问ZooKeeper得到位置信息去读取数据,不经过hmaster。

5. ZooKeeper在kafka中应用

kafka在ZooKeeper注册的信息

首先,kafka会把broker创建到ZooKeeper临时目录上。

/broker/ids/[1-n]表示broker还活着。然后topic信息创建到ZooKeeper临时目录。/brokers/topics/[topicname]/paritiong信息。如果有消费者,消费者也会在ZooKeeper创建自己消费信息的offset信息。等临时目录。

kafka注册broker和topic信息使为了生产消费时负载均衡,这就利用到ZooKeeper负载均衡。消费生产者监控到broker和topic,topic和partition之间的数量,进行重新排序。

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