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VxWorks既然是一种嵌入式操作系统，而"嵌入式"这个词，就包含着"App要嵌入到OS里，OS要嵌入到Hardware里"的意思，是个三位一体的存在

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因此，在运行着VxWorks的设备里，App经常与VxWorks系统镜像编译到一起。那么软件系统的升级，也就是整个系统镜像的更新。而系统镜像不过是一个叫做"VxWorks"的文件而已。那么接下来的问题就是如何更新这个文件了。因此，直接使用文件传输协议就可以了

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如果App与OS是分开的呢？VxWorks6 专门设计了独立的App方案：RTP。使用RTP的话，App属于用户态程序，本身就是单独存放的，非常便于动态更新。而且VxWorks提供多种方法来加载RTP程序

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更多的人习惯于将App放到内核态，而且使用单独的DKM工程来创建.o或.out文件。那么这种App如何动态更新呢？

我们知道，在Shell里有一个命令：ld()

使用它可以动态加载App

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