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Boot之bootrom启动顺序是怎么样的

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    加载vxWorks的boot loader有很多种，最常见的就是使用BSP编译的bootrom

Boot之bootrom启动顺序是怎么样的

它在Target里的执行顺序如下

  • usrEntry() - config/all/usrEntry.c，RAM中的第一条指令，它的唯一功能就是调用usrInit()

  • usrInit() - config/all/usrConfig.c，主要工作包括：将BSS清零、初始化Cache库、设置中断向量表基址、安装异常向量、调用sysHwInit()、使能Cache、调用usrKernelCorePreInit()初始化Class、对象、信号量等、初始化wdb、调用usrKernelInit()

    • usrKernelInit() - comps/src/usrKernel.c，配置内核使用的数据结构，包括初始化内核的Task库、配置调度策略、初始化Tick队列、初始化wind work队列、记录系统内存池尺寸、调用kernelInit()初始化内

    • kernelInit() - src/wind/kernelLib.c，初始化并启动内核，包括设置中断栈尺寸、设置内存池位置、初始化中断lock-out等级、关闭时间片轮转策略、将系统Tick清零、初始化中断栈、初始化并启动第一个任务tRootTask

  • usrRoot() - config/all/usrConfig.c，这就是系统第一个任务的入口地址，主要负责post-kernel的初始化，逐步加载系统服务，它内部同样由大量初始化函数组成

    • usrKernelCoreInit() - src/config/usrKernelCore.c，初始化内核的一些机制，包括Event、信号量的open机制、消息队列及open机制、看门狗、任务的open机制等

    • memInit() - src/os/mm/memLib.c，初始化系统内存池

    • usrMmuInit() - comps/src/usrMmuInit.c，初始化MMU

    • usrKernelCreateInit() - src/config/usrKernelCore.c，初始化内核对象的creation机制，例如任务、消息队列、看门狗

    • sysClkConnect() - src/drv/timer/xxxTimer.c，挂接系统时钟ISR，调用sysHwInit2()

    • sysHwInit2() - $(BSP)/sysLib.c，挂接中断，配置其它附加信息

    • iosInit() - src/os/io/iosLib.c，初始化IO系统

    • tyLibInit() - src/os/io/tyLib.c，初始化TTY库

    • ttyDrv() - src/os/io/ttyDrv.c，初始化TTY驱动

    • ttyDevCreate - src/os/io/ttyDrv.c，创建TTY设备

    • 初始化其它机制，例如任务级job机制、message logging库、管道驱动、标准IO库、ERF(Event Reporting Framework)库、设备管理、文件系统相关机制、pty(pseudo-terminal)驱动、存储设备加载、Boot Line解析等

    • bootAppShellInit() - src/boot/bootAppShell.c，初始化Boot Shell

    • Boot方式的初始化，例如文件系统、网络

    • bootApp() - src/boot/bootApp.c，启动Boot Loader主任务bootApp

  • bootAppTask() - src/boot/bootApp.c，bootApp的入口地址。它默认先等待7秒，如果Boot Shell接收到命令，则解析执行；如果7秒倒计时结束，则按照Boot Line将vxWorks镜像加载到RAM_LOW_ADRS，然后跳转到这个地址开始执行vxWorks

Boot之bootrom启动顺序是怎么样的

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