PX2开发板Linux开发工具的使用分析，相信很多没有经验的人对此束手无策，为此本文总结了问题出现的原因和解决方法，通过这篇文章希望你能解决这个问题。

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Linux 开发工具使用说明

一、运行 upgrade_tool 程序(需要 sudo)

输入 devNo 进行设备选择，重新搜索按 R,退出按 Q

二、选择设备后，主界面如下图:

左侧是功能描述，右侧是命令语法。升级相关操作都在 upgrade

command 列表下,忘记命令语法可以输入 H 进行查看，清屏输入

CS,退出按 Q.

CD 命令：选择设备，当执行的命令有包含设备重启操作时，需重新选择设备，当改变操作设备时需重新选择

SD 命令:msc 切换到 rockusb 升级模式。当切换执行成功后，需要重新选择设备

UF 命令:升级完整 update.img 固件,当执行成功后需要重新选择设备

UL 命令:升级 loader 功能，当执行成功后需要重新选择设备

DI 命令：下载单独 image 镜像到指定扇区,例如升级 kernel.img 或者 system.img 都可以直接使用此功能.

例如下载 kernel.img：DI -k

kernel.img parameter //如果之前通过 di 下载过 parameter，则再下载 kernel.img 时就可以不用指定最后的 parameter 参数

DB 命令：下载 boot,在 maskrom 状态下，可以通过此功能，让maskrom 设备进行 Rockusb 协议通讯

EF 命令：擦除整个 nand flash

LF 命令：低格保留块后面区域，只有在 loader 模式下使用

注:DI、UF、UL、RD、SD、EF、LF、DB 和 RD 命令支持命令行方式调用,例:sudo ./upgrade_tool uf update.img

注:从 1.13 版本开始 DI 命令可以支持一次下载多个分区,使用方法如下：例如：下载 kernel 和 system

di -k,-s kernel.img,system.img

如果在 config.ini 文件里面预先设置了默认路径则命令可以简化为：

di -k,-s

看完上述内容，你们掌握PX2开发板Linux开发工具的使用分析的方法了吗？如果还想学到更多技能或想了解更多相关内容，欢迎关注创新互联行业资讯频道，感谢各位的阅读！

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