halandroid的简单介绍
【转】 怎样实现Android系统的HAL(硬件适配层)
如果你实现自己硬件平台的硬件适配层,那么 Android系统将会调用你的硬件适配层来为系统加速。如果你未定义自己平台硬件适配层(HAL),那么Android系统将调用软实现,这样的话不会发挥出你的硬件平台的最大效能。本文简略介绍一下Android系统的HAL层,进而介绍怎样实现HAL层,以起到抛砖引玉的作用。 Android系统HAL层位于hardware目录下面。HAL层是以桩的形式实现的,请看如下取自hardware/hardware.c的代码:int hw_get_module(constchar *id, conststruct hw_module_t **module) { int status; int i; conststruct hw_module_t *hmi = NULL; char prop[PATH_MAX]; char path[PATH_MAX]; /* * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on * the same .so will simply increment a refcount (and not load * a new copy of the library). * We also assume that dlopen() is thread-safe. *//* Loop through the configuration variants looking for a module */for (i=0 ; i
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怎样实现Android系统的HAL(硬件适配层
HAL层有既定的编写规范,在规范下来写,然后添加自己想提供给framework层的接口.
可以参考一下 。
里面的博文从一到六,完整的描述的底层到应用层的调用,对于理解HAL有很大的帮助。
在android 4.4之前,这些接口调用不涉及到权限问题,android 5.0 之后涉及到权限问题,需要添加权限。
android在hal下 如何获得对一个内核节点的
Android 5.0以上,我们发现jni通过hal层去操作内核节点时PERMISSION DENIED 即使在Android源代码工程目录下,进入到system/core/rootdir目录,里面有一个名为ueventd.rc文件,往里面添加一行:/dev/hello 0666 root root ,此操作仍然不能让上层去读写相应的节点, 因为5.0以上采取了SEAndroid/SElinux的安全机制,即使拥有root权限,或者对某内核节点设置为777的权限,仍然无法在JNI层访问。
解决办法:
1.找到需要访问该内核节点的进程(process)我的是以system_server进程来访问
2.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/file_contexts.be
添加
/dev/hello u:object_r:hello_device:s0 1
3.打开文件AndroidL/android/external/sepolicy/device.te
将刚刚第二步写的hello_device声明为dev_type:
type hello_device, dev_type; 1
4.AndroidL/android/external/sepolicy/目录下很多.te文件都是以进程名来结尾的,比如有针对surfaceflinger进程的surfaceflinger,有针对vold进程的vold.te,
我们是由system_server进程来访问这个节点的,所以,我们找到system_server.te打开,加入允许这个进程对/dev/hello的读写权限。
android hal 返回string
1、androidhal层是硬件抽象层,安卓把硬件的接口放在了kernel层,把相应的逻辑放在了HAL层,安卓的kernel层驱动,和HAL层的驱动简称系统驱动。
2、返回string的方法:通过函数的参数指定一个指针,然后在函数体内对指针赋值。如:chartemp[10],voidfunc(char*t){strcpy(t,"test")}func(temp)即可。
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