下载MATLAB并安装注册（注意不要去下载2020及以上版本，这些版本集成git命令但不知为何无法使用命令行调用，即使是外部安装git添加路径也无法解决）

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使用的是Petercorke的peter机器人工具箱

一、安装git

选择你电脑对应的型号下载安装

二、在路径:\MATLAB\Matlab2022b\toolbox\建立文件夹rvctools并进入该文件夹

在命令行窗口输入：

mkdir vctools
cd vctools

使用git下载克隆peter机器人工具箱

git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab.git robot
git clone https://github.com/petercorke/spatial-math.git smtb
git clone https://github.com/petercorke/toolbox-common-matlab.git common

下载完成你的rvctools文件夹下会出现common、robot、smtb三个文件夹

三、下载调试示例包

四、下载工具箱和视觉工具箱

在MATLAB命令行窗口打开工具箱，MATLAB会自动安装

在MATLAB中构建MEX文件和Java类文件    

startup_rvc
pathtool         //保存路径

调试例程

mdl_baxter
links
right.plot(qn)

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