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怎样从GPS模块中读取信息

GPS模块只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送单片机中，在没有进一步处理之前，传送的数据是一长串字节流信息。因此必须经过程序将其转化为有实际意义的；可供高层决策使用的定位信息数据。

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GPS模块发送到单片机的数据主要由帧头，帧尾和帧内数据组成，因此，必须明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各个定位信息的提取。

androidMTK现在可以读取GPS模块数据为kml/gpx格式，然后也可以通过蓝牙在手机之间传递。

你可以参考他的协议介绍。它采用的是NMEA-0183协议，用ASCII码来传递GPS定位信息，我们称之为帧。不同命令的帧格式不同，而帧中信息用逗号隔离，所以你需要检测逗号，然后通过信息位于逗号的位置并根据帧的格式来解析其含义。

北斗导航系统的数据输出一般同样采用NMEA0183报文格式，字段头为$BD以区别GPS系统的$GP ，其他字段定义相同，因此熟悉0813报文输出就可以解析北斗/GPS/GLONASS等系统的输出数据了。

GPS模块发送到单片机的数据主要由帧头，帧尾和帧内数据组成，因此，必须明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各个定位信息的提取。

和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。

1、北纬和东经，也就是俗称的经纬度坐标。第一列是编号，第二列是北纬，不过你应该复制错了，22是度，后边的是分和秒，或者是22度，后边的全是小数点后边的度。第三列是东经，也有问题。第四列是时间。

2、一般民用的GPS得到的是自己（就是 GPS接收机）所在位置的坐标（经纬度，高度），速度，还有比较精确的时间。

3、GPS接收机输入的数据包括多种信息，多数是以文本格式输出的，用户可以选择输出何种数据，有几种数据串中都包含了坐标信息，一般以经纬度表示。

4、按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。

5、其实GPS只接收经度、纬度、高度这三项数据。当然还有一个最重要的就是GPS授时。加上时间，原始数据就四项。根据这三项数据，厂家设计一些软、硬件进行计算、再加工。

6、GPS 的基本应用就是导航与定位，定位方面在上文已描述过，而导航方面就是利用所求出的定位数据来计算。

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