树莓派下Java实现红外接收 1.前言

因为技术路线限定，需要通过Java实现在树莓派下用CHQ1838红外接收器获取到红外遥控器的输入。对Java下控制树莓派的红外接收进行了一些技术探索，通过多次尝试最后实现了相关功能，在此记录一下填坑的过程。

创新互联公司成立于2013年，先为庐山等服务建站，庐山等地企业，进行企业商务咨询服务。为庐山企业网站制作PC+手机+微官网三网同步一站式服务解决您的所有建站问题。2.最初思路：仿单片机程序实现

因早已在单片机上实现过红外接收头接收遥控器的输入，结合对红外接收头的时序的了解，构思了最初的实现思路。

仿照单片机程序的实现，通过延长度时判断输入管脚的高低电平来获取到输入值是0还是1，以下是之前在单片机使用中断实现的代码。

//由波形判断收到信号，确认IR信号出现
	while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
	{delay(1);}
	for (j=0;j<4;j++)//收集四组数据
	{for (k=0;k<8;k++)//每组数据有8位
		{	while (IRIN)//等 IR 变低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号
			{delay(1);}
			while (!IRIN)//等 IR 变为高电平
			{delay(1);}
			while (IRIN) //计算IR高电平时长
			{		delay(1);
				N++;           
				if (N>=30)//过长
				{EX0=1;return;}//0.14ms计数过长自动离开。
			}//高电平计数完毕                
			IRCOM[j]=IRCOM[j] >>1;//数据最高位补“0”
			if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}//数据最高位补“1”
			N=0;
		}
	}

确定了这个思路后就开工，通过Java下的Pi4j对树莓派的IO口进行控制，刚开始实现就发现了难题，因为Java的没办法实现红外接收时序中微秒范围内的严格定时限制，所以根本无法获取到正常的红外输入。

3.另辟蹊径：新的构思

此路不通只能另寻他法，通过搜索也没有找到任何Java下的实现方法。别无他路，只能从源头开始思考，树莓派各种介绍标准获取红外输入方法都是通过安装lirc，配置后，通过mode2测试获取到红外的输入。

mode2 -d /dev/lirc0

穷尽所有的办法后，唯一思路只能Java调用mode2获取其输出的信息，通过输出的信息值来截取判断红外接收到的输入。

4.站巨人肩：修改实现

重新确定思路后，再次开工，正准备写时无意中在Pi4j的pi4j-example-crowpi中发现有Java接收红外输入的demo，CrowPi是一款集成树莓派的和具备一些常用模块的学习机，其本质还是树莓派，pi4j-example-crowpi是Pi4j专门针对其的例子。研究了一下其中的红外接收实现与自己构思的思路一致，真是英雄所见略同！
原demo的地址详见Pi4j
https://github.com/Pi4J/pi4j-example-crowpi
实现类在\src\main\java\com\pi4j\crowpi\components\IrReceiverComponent.java
调用验证在\src\main\java\com\pi4j\crowpi\applications\IrReceiverApp.java
下面下载链接是个人经过修改的代码实现，如有需要可自行下载
https://download.csdn.net/download/ccxx12589/87338760
翻译了其中的注释，修改为适应Java1.8的实现，注释了log减少了依赖，整合为单个文件即可实现接收功能。
在树莓派下使用IDEA进行运行测试程序验证，按下遥控器相应按钮获取的输出键值均正确。

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