实际上，按一定速度读取摄像头视频图像后，便可以对图像进行各种处理了。

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那么获取主要用到的是VideoCapture类，一个demo如下：

//如果有外接摄像头，则ID为0，内置为1，否则用0就可以表示内置摄像头 
  cv::VideoCapture cap(0);  
  //判断摄像头是否打开 
  if(!cap.isOpened())  
  {  
    return -1;  
  }  
 
  cv::Mat myframe;  
  cv::Mat edges;  
 
  bool stop = false;  
  while(!stop)  
  {  
    //获取当前帧 
    cap>>myframe; 
    //转化为灰度图  
    cv::cvtColor(myframe, edges, CV_BGR2GRAY); 
    //高斯滤波器  
    cv::GaussianBlur(edges, edges, cv::Size(7,7), 1.5, 1.5); 
    //Canny算子检测边缘  
    cv::Canny(edges, edges, 0, 30, 3); 
    //显示边缘  
    cv::imshow("current frame",edges);  
    if(cv::waitKey(30) >=0)  
      stop = true;  
  }  
  cv::waitKey(0);

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